4.OpenDaylight之MD-SAL开发(三)（open daylight）

1、MD-SAL的RPC路由信息

在YANG模型中，当RPC实现存在时，若用户使用上下文实例来调用一个RPC，而此RPC没有注册其实现，则这个RPC调用将会失败，并且会抛出DOMRpcImplementationNotAvailableException异常。

2、MD-SAL：RESTCONF

OpenDaylight控制器支持两种在控制器外部访问应用和数据的模块驱动协议：RESTCONF和NETCONF。

RESTCONF是基于HTTP协议的，使用XML或JSON作为负载格式，提供REST的APIs以操作YANG建模的数据并且调用YANG建模的RPCs。

RESTCONF允许访问控制器中的数据存储：Config和Operational

Config（配置型）：包含通过控制器插入的数据

Operational（操作型）：包含其他数据

RESTCONF重要的元素和概念

（1）<identifier>

（2）<nodeName>：代表一个数据节点，该节点是在YANG文件定义的list或者container类型

（3）<moduleName>：一个节点可以放置在挂载点后面。URL必须是<identifier>/yang-ext:mount/<identifier>或<identifier>/yang-ext:mount

（4）挂载点

3、WebSocket变化时间通知订阅

（1）创建流stream

创建待监听的通知流的RPC，并向RPC提供path、datastore、scope三个参数

path：待监听的数据存储路径。能注册关于container、lists、leaves的监听

datastore：数据存储类型，即openrational或configuration

scope：代表数据变化的范围。BASE（仅报告路径中指定数据树节点的直接变化）、ONE（报告节点及其直接子节点的变化）、SUBTREE（报告节点及其子树中的任何变化）

（2）向流订阅

需要在流路径上调用GET以向流订阅并且获取WebSocket的位置。

（3）接收通知

JavaScript客户端或支持Simple WebSocketClient的浏览器已监听数据变化通知，常用的Java应用工具：WebSocketClient。